歷史上我國的保安服務行業可以說是起源于中國古代的鏢局，目前理論界對鏢局興起于我國具體哪個朝代尚未有統一的說法。有的學者認為，我國的保安服務最早可追溯到1400年前的北魏時期，那時就出現為客商和官宦在旅途中提供人身和財物安全服務的保鏢。而大部分學者認為我國的保安服務行業最早出現在宋朝，經過元、明的發展，鼎盛于清朝。本文無意追究中國保安服務行業的起源年代，但有一點可以肯定，我國歷代鏢局的主要業務，不外乎為人押送貴重物品、金銀巨款和護送雇主商客的旅途平安、受雇于充任私人警衛、為人看家護院、還有的受雇于夜間為大住戶、大商號值更守夜等。
北京不是我國鏢局的起源地，但它是鏢局行業的發展地。因為鏢局主要服務于官僚階層、商賈階層。北京最早的正式鏢局建于明末，到了清光緒年間，是鏢局的鼎盛時期。清王朝被推翻后，我國處于軍閥割據時期，加之帝國主義列強長達半個多世紀對中國的侵略、掠奪和搶占地盤，使中國社會陷入了長期的混亂局面之中。因此，帶有濃厚封建色彩、裝備落后、經營方式簡單的中國鏢局，已失去了它存在的客觀條件與環境，局面難以維持，便一一關門。1921年，中國最大的鏢局—會友鏢局關張，標志著中國的鏢局在中華大地上徹底消亡，從此保安服務這一行當在神州大地堰旗息鼓達半個世紀之久。
在這一個時期內，我國古代的保安服務行業并沒有明確的政府管理機構、管理運行機制和管理手段，沒有相應的行業自律組織，更談不上專門的法律規范。對鏢局這一行當的規范，主要依據其他法律和職業道德即“信義”來保障。鏢局行業有句話叫“接鏢如交命”，一則能保護住被護送的財物不致丟失;二則要不惜身家性命保住鏢局的信譽與招牌。因為萬一出了差錯，鏢局要丟錢賠錢，丟物賠物，雇主性命出了意外，鏢師還要投官坐牢。